由清华大学美术学院专业人员共同设计完成的这一“零公里”标志，是从全国征集的１０２４件设计方案中层层筛选出来的。该标志的整体造型吸取了传统文化中天圆地方的概念，外方内圆。同时采取对称结构，符合所处中轴线的对称风格。标志用青铜合金整体铸造而成，显得庄重、大气。

    据该设计方案的主创设计师、清华大学美术学院讲师周岳介绍，该标志以中国古代表征方向的青龙、白虎、朱雀、玄武和篆字东西南北为主体图案。标志中间的零点采用阿拉伯数字“０”作为元点，围绕零点配以“中国公路零公里点”中英文全称，准确传达了标志含义。标志外环使用６４个标志点代表着传统文化中的６４个方位，而标志中的放射线背景喻示着中国公路网络四通八达。   2006年 9月25日上午，规范我国公路里程的中国公路零公里标志在天安门广场的正阳门前的地面上安放完毕，成为天安门广场新景观。