秦兵围困邯郸的时候，赵王派遣平原君请求救兵，到楚国签订“合纵”的盟约。平原君约定与门下既有勇力又文武兼备的食客二十人一同（前往）。平原君说：“假如用和平方法能够取得成功就太好了；假如和平方法不能取得成功，那么，（我）就在华屋之下用“歃血”的方式，也一定要‘合纵’盟约签定再返回。随从人员不到外边去寻找，在门下的食客中选取就够了。”平原君找到十九个人，其余的人没有可以选取的，没办法补满二十人（的额数）。门下有（一个叫）毛遂的人，走上前来，向平原君自我推荐说：“毛遂（我）听说先生将要到楚国去签订‘合纵’盟约，约定与门下食客二十人一同（前往），而且不到外边去寻找。可是还少一个人，希望先生就以（我）毛遂凑足人数出发吧！”平原君说：“先生来到（我）赵胜门下到今日（有）几年了？”毛遂说：“（有）三年了。”平原君说：“贤能的士人处在世界上，好比锥子处在囊中，它的尖梢立即就要显现出来。如今，处在（我）赵胜的门下已经三年了，左右的人们（对你）没有称道，赵胜（我）也没有听到（这样的）赞语，这是因为（你）没有什么才能。先生不能（一道前往），先生请留下！”毛遂说：“我不过今天才请求进到囊中罢了。如果我早就处在囊中的话，（我）就会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，不单单仅是尖梢露出来而已。”平原君最终与毛遂一道前往（楚国）。那十九个人互相用目光示意嘲笑他却都没有说出来。

毛遂到了楚国，与十九个人谈论，十九个人都折服了。平原君与楚国谈判“合纵”的盟约，（反复）说明“合纵”的利害关系，从太阳出来就阐述这些道理，到太阳当空时还没有决定，那十九个人对毛遂说：“先生上去！”毛遂手握剑柄登阶而上，对平原君说：“合纵’的利害关系，两句话就可以决定。今天，太阳出来就谈论‘合纵’， 日到中天还不能决断，（这是）为什么？”楚王对平原君说：“这个人是干什么的？”平原君说：“这是（我）赵胜的舍人。”楚王怒斥道：“为什么不下去？我是在同你的君侯说话，你算干什么的？”毛遂手握剑柄上前说道：“大王（你）敢斥责（我）毛遂的原因，是由于楚国人多。眼下，十步之内，大王（你）不能依赖楚国人多势众了，大王的性命，握在（我）毛遂的手里。我的君侯在眼前，（你）斥责（我）是为什么？况且，毛遂（我）听说汤以七十里的地方统一天下，文王以百里的土地使诸侯称臣，难道是由于（他们的）士卒众多吗？实在是由于（他们）能够凭据他们的条件而奋发他们的威势。今天，楚国土地方圆五千里，持戟的士卒上百万，这是霸王的资业呀！以楚国的强大，天下不能抵挡。白起，不过是一个小子罢了，率领几万部众，发兵来和楚国交战，一战而拿下鄢、郢，二战而烧掉夷陵，三战而侮辱大王的祖先。这是百代的仇恨，而且是赵国都感到羞辱的事，而大王却不知道羞耻。‘合纵’这件事是为了楚国，并不是为了赵国呀。我的君主在眼前，你斥责我干什么？”楚王说：“是，是！就像先生说的，谨以我们的社稷来订立‘合纵’盟约。”毛遂问：“合纵’盟约决定了吗？”楚王说：“决定了。”于是，毛遂对楚王左右的人说：“取鸡、狗和马的血来：”毛遂捧着铜盘跪着献给楚王，说：“大王应当歃血来签订‘合纵’的盟约，其次是我的君侯，再次是我（毛遂）。”于是毛遂在宫殿上签定了‘合纵’盟约。毛遂左手拿着铜盘和血，而用右手招唤那十九个人说：“先生们在堂下相继歃血。先生们平庸无能，这就是人们所说的依赖别人而办成事情的人啊。”

平原君签订“合纵”盟约之后归来，回到赵国，说：“赵胜（我）不敢再鉴选人才了。赵胜（我）鉴选人才，多的千人，少的百人，自以为没有失去天下的人才；今天却在毛先生这里失去了。毛先生一到楚国，就使赵国的威望高于九鼎和大吕。毛先生用三寸长的舌头，强过上百万的军队。赵胜（我）不敢再鉴选人才了。”于是就把毛遂作为上等宾客对待。